La ZSG Zürichsee-Schifffahrtsgesellschaft a lancé son premier bateau à aubes en 1835, faisant du lac de Zurich l'une des plus anciennes routes de ferry pour passagers d'Europe exploitées en continu.
Aujourd'hui, la flotte comprend onze navires — cinq bateaux à aubes chauffés au charbon datant de 1909–1928 sillonnent toujours le périmètre de 88 kilomètres du lac, leurs roues en fonte et leurs salons en acajou étant préservés sous protection du patrimoine suisse. La voie navigable relie 23 villages au bord du lac entre Zürich-Bürkliplatz et Rapperswil, un réseau qui précède le système ferroviaire fédéral suisse.
Le lac de Zurich occupe une dépression glaciaire en forme de croissant creusée pendant la période glaciaire de Würm, il y a 115 000 ans. Sa profondeur maximale atteint 136 mètres près de Herrliberg, alimentée par le canal de la Linth et drainée par la Limmat à travers le centre de Zurich. Le bassin nord — Obersee — reste assez peu profond pour les roselières, tandis que le bras sud se rétrécit en pentes viticoles escarpées qui produisent les vins de Zurich protégés par une appellation. Le trafic des passagers atteint son apogée entre avril et octobre, lorsque la ZSG propose des départs horaires ; le service hivernal est réduit à un horaire restreint desservant les villages de banlieue.
Les billets pour les croisières sur le lac de Zurich s'intègrent aux réseaux de transport Swiss Travel Pass et Zürich Card — les détenteurs de pass embarquent sans supplément sur les itinéraires de zone standard, bien que les croisières avec dîner et les charters privés nécessitent une réservation séparée. La mini-croisière sur le lac, une boucle de 90 minutes de Bürkliplatz à Wollishofen et retour, fonctionne toute l'année et constitue la base de forfaits combinés incluant des visites de la ville en bus, des visites de la fabrique Lindt et des ascensions en téléphérique vers la crête de Felsenegg. Les commentaires à bord sont diffusés en allemand, anglais, français et mandarin ; le pont inférieur abrite un bar sous licence servant du Riesling-Silvaner des vignobles de Stäfa.
Le réseau ZSG transporte 1,8 million de passagers par an, ce qui le classe parmi les systèmes de ferry intérieurs les plus fréquentés d'Europe. Ses navires au charbon brûlent 12 tonnes par jour d'exploitation mais restent exonérés des taxes carbone suisses en raison de leur classification historique. La compagnie opère depuis un centre de répartition à Mythenquai, où les départs du matin s'alignent sur les arrivées des trains SBB à la gare centrale de Zurich (Zürich Hauptbahnhof).
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